在自动化装配生产线中,台达 PLC 控制各装配单元。以手机主板装配为例,传感器检测主板位置和零部件到位情况,信号传入 PLC。PLC 根据预设程序,控制机械手臂抓取零部件,进行精细装配。控制流程为:物料传感器检测到主板到达装配位置,发送信号给 PLC,PLC 控制机械手臂移动到对应零部件料仓,吸取零部件,移动到主板装配点,放下零部件完成装配,如此循环。在包装生产线,PLC 控制包装机运行,检测包装材料位置、产品数量等,控制电机启停、封口机动作等。流程为:产品计数传感器计数,达到设定数量,PLC 控制输送带停止,启动封口机,完成包装后,输送带继续运行,实现自动化包装流程。
DVP - PM 系列的高阶运动控制主机 DVP20PM00D/M 功能强大。16 点 I/O 主机可扩展至 512 点 I/O ,满足大型系统的扩展需求。程序容量同样为 64k 步 ,数据寄存器 10k 字 。兼容 G - code/M - code ,支持 3 轴直线/圆弧/螺旋插补运动控制,可应对复杂轨迹运动。支持电子凸轮的功能(2,048 点 )及飞剪、追剪应用,适用于纺织、包装等对运动轨迹要求高的行业。内置 RS - 232 与 RS - 485 通讯端口,保证通讯顺畅。运动控制方面,A/B 相差动信号输出能力强,DVP20PM00M 比较高差动输出频率达 500kHz ,还支持手摇轮直接输入等功能,无论是作为主机还是扩展模块,都能为工业自动化系统提供精细且灵活的运动控制解决方案。
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