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该工业机器人外型紧凑、采用4轴关节设计，具有结构精简。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，是一款多用途多轴工业机器人。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、冲压、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等任务，该工业机器人主要适用于负载大、大范围的工作场合。该工业机器人产品特点优势：1、灵活性强，更稳定的性能，山东4轴机器人便宜、更低的能耗；2，山东4轴机器人便宜、运行速度快；精度高，3，山东4轴机器人便宜、超长的工作运行时间；4、体积小，节省地面空间；华数机器人成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的四轴机器人。山东4轴机器人便宜

四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。北京工业4轴机器人机械臂可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。

华数机器人是一个以做好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，工业机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用**广。目前主要产品有：三轴机器人、四轴scara机器人、六轴机器人，delta并联机器人、双旋机器人等，具有精度高、加速能力强、负载能力高、运动范围大等优点。

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。浙江4轴机器人喷涂

在自动化生产线中，主要的“部件”工业机器人的选择就是中之重了！山东4轴机器人便宜

华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产。山东4轴机器人便宜

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